Shinnosuke Tomari adalah mantan perwira polisi elit di kepolisian metropolitan yang, setelah sebuah kejadian yang membuat salah satu rekannya trauma, telah “diturunkan pangkatnya” ke divisi investigasi khusus, sebuah kelompok yang menyelidiki kejadian-kejadian aneh di kota, khususnya kejadian “akselerasi berat” yang membuat orang tidak dapat bergerak yang oleh masyarakat disebut sebagai “perlambatan.” Ketika ia dipilih oleh pengemudi Drive dan Tridoron, Shinnosuke berubah menjadi Kamen Rider Drive dan ditugaskan untuk melawan para Roidmude yang ingin menguasai dunia dengan melenyapkan umat manusia.