Terinspirasi oleh kisah nyata jerapah pertama yang mengunjungi Prancis, Zarafa adalah petualangan yang dianimasikan dengan mewah dan menggugah, serta kemunduran ke era lampau animasi yang digambar dengan tangan dan penceritaan epik yang berlatar di antara pemandangan padang pasir yang gersang, pegunungan yang tersapu angin, dan langit terbuka dalam bentuk cinemascope. Di balik kegelapan, seorang anak laki-laki kecil, Maki, melepaskan belenggu yang mengikatnya dan melarikan diri ke dalam malam padang pasir. Dikejar oleh para pedagang budak melintasi sabana yang diterangi bulan, Maki bertemu dengan Zarafa, seekor bayi jerapah – dan seorang yatim piatu, sama seperti dirinya – serta pengembara Hassan, pangeran padang pasir. Hassan membawa mereka ke Alexandria untuk bertemu dengan Pasha dari Mesir, yang memerintahkannya untuk menyerahkan hewan eksotis itu sebagai hadiah untuk Raja Charles dari Prancis.