Pil, seorang gadis kecil pengembara, tinggal di jalanan kota abad pertengahan Roc-en-Brume, bersama tiga musang jinaknya. Ia bertahan hidup dari makanan yang dicuri dari kastil bupati jahat Tristain. Suatu hari, untuk melarikan diri dari para pengawalnya, Pil menyamar sebagai seorang putri. Maka, ia memulai petualangan gila dan mengigau bersama Crobar, seorang pengawal kikuk yang mengira ia seorang bangsawan, dan Rigolin, seorang pelawak muda yang gila. Pil harus menyelamatkan Roland, pewaris sah takhta yang terkena kutukan. Petualangan ini akan menjungkirbalikkan seluruh kerajaan, dan mengajarkan Pil bahwa kebangsawanan dapat ditemukan dalam diri kita semua.