Pada tahun 1839, kapal budak Amistad berlayar dari Kuba ke Amerika. Selama perjalanan panjang itu, Cinque memimpin para budak dalam pemberontakan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Mereka kemudian ditahan di Connecticut, dan pembebasan mereka menjadi subjek perdebatan sengit. Budak yang dibebaskan Theodore Joadson ingin Cinque dan yang lainnya dibebaskan dan merekrut pengacara properti Roger Baldwin untuk membantu kasusnya. Akhirnya, John Quincy Adams juga menjadi sekutu.